Kun koira osaa peruuttaa pitkiä matkoja ja peruuttaa korkealle korokkeelle kummastakin suunnasta on aika siirtyä takajalan nostamiseen.
Ja kun takajalan nostaminen onnistuu voi mukaan ottaa saman puolen etujalankin. Aloita harjoitus levyn kanssa, joka ei ole niin pystyssä kuin videolla toisin sanoen niin, että koiran on helppo nostaa levylle jalat. Vaikeuta pikku hiljaa. Muista, että harjoittelet vain vähän kerrallaan, mutta usein, jotteivät koiran lihakset kipeydy jumpasta.